从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。外圆磨床、外圆磨床主要是加工圆柱面、圆锥面或其他回转体的外表面和轴肩端面，因为其较好的加工适应性和加工精度，被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，

如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；刀具刃磨及研磨机床、可转位刀片磨削机床、研磨机、球轴承套圈沟磨床、滚子轴承套圈滚道磨床、轴承套圈超精机、叶片磨削机床、滚子加工机床、钢球加工机床、气门活塞及活塞环磨削机床、汽车拖拉机修磨机床等多个类型，

被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，尤其是在这些零件的精加工工序更是普遍使用，其不仅可以大限度的保证加工零件的几何尺寸，同时也能够实现较好的表面光洁度要求，所以是机械加工工序中不可或缺的设备之一。一台磨床(1864年)1864年，美国制成了世界上台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。