此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。加工面的牛头刨床另一位英国人内从1831年起的40年内发明制造了加工面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。 刨床的加工适用范围：刨床的刨削运动主要是相对加工工件的周期往返直线运动，其适用的刨削零件特征多为平面、斜面和凹凸面的加工，刨削加工精度普遍能够达到IT10-IT7精度等级，

中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。

中型牛头刨床可以加工长度为400~600mm的工件，如B650型牛头刨床；大型牛头刨床可以加工长度为400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛头刨床。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。