数控加工程序编制方法有手工（人工）编程和自动编程之分。手工编程，程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程，可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是，无论是采用何种自动编程方法，都需要有相应配套的硬件和软件。数控加工工艺路线设计中应注意以下几个问题：工序的划分根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按下列方法进行：以一次安装、加工作为一道工序。

数控加工的目标是实现高速度、和率加工。如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间1短为目标的1优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的关键问题。加减速控制方案通常有前加减速控制和后加减速控制2种：前加减速控制一般位于插补之前、插补预处理之后，加减速控制的对象是指令进给速度；后加减速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前，控制各运动轴的进给速度等。

数控加工的目标是实现高速度、和率加工。如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间1短为目标的1优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的关键问题。目前主要应用前加减速控制技术。加减速控制方法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法：传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等方法；柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。