电池管理系统 (BMS)  常见的控制模块有：

Fault Diagnostic and fault tolerant

故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池cell的电压，pack电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。

电池管理系统的硬件架构

1.主板（BCU），作为BMS的总司，会收集来自各个从板（通常叫LCU）的采样信息，通过低压电气接口与整车进行通讯，控制BDU（高压分断盒）内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用；

2.BDU，是电池包电能进出的大门，通过高压电气接口与整车高压负载和快充线束连接，包含预充电路、总正继电器、总负继电器、快充继电器等，受主板控制；

电池管理系统的软件架构

成熟的BMS软件开发通常是基于AUTOSAR架构开发。AUTOSAR架构将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为：应用层（Application）、运行环境（RTE）、基础软件层（BSW）三层。

Application，应用层，将软件都划分为一个ASWC（Atomic Software component），包括硬件无关的Sensor Software component、Actuator Software component等。对于电池管理系统，其功能绝大部分算法逻辑都是在应用层进行，也是BMS软件开发的***工作。