工业机器人编程培训的课程

基础课程包括：电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;

例：电气控制原理

掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图，读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理，掌握气动、电气控制与PLC编程，能根据生产线的工序，编制、调整工业机器人工作站控制程序，工业机器人不是一个单独运行个体，需要与周边外围设备配合，夹具的交互信号，了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系，所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。工业机器人编程是工程师必须要掌握的技术之一，编程对工程师的工作非常重要。

现代工业机器人主要有四大类型:

(1)顺序型--这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;

(2)沿轨迹作业型--这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等;

(3)远距作业型--比如在月球上自动工作的机器人;

(4)智能型--这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。

现有机器人细分:

操作型机器人:能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

工业机器人培训公司

工业机器人技术工程师课程体系

1、机械制图CAD、电子电路CAD制图设计技术，可读取机器人应用系统结构安装图和电气原理图

2、气动、电气控制及plc编程技术，根据生产线要求，编制和调整机器人工作站控制程序。

3、伺服系统、变频器、传感器、触摸屏技术，熟练使用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等设备

4、solidworks，robotstudio工业机器人设计技术，可编制机器人应用系统设计方案。