工业机器人应用广的行业

1.电子电气行业

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是更的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

2.橡胶及塑料行业

机器人不仅适用于净室环境标准下生产，也能在注塑机旁完成高强度作业，提高了各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。

哪些因素限制了工业机器人的大规模使用

不同行业机器人渗透程度确实不一样，主要是看成本和收益，我所在的医1疗机器人行业，手术机器人2000万人1民币一套，后续还要收耗材费维修费，依然***医院抢着买，还不是因为买了之后收益大，显得医院高，并且这套机器人确实极大地提升了医生的手术能力，手术可以做得更***，医生可以坐着更舒服，直觉操作方式也合理。

　　工业机器人应用技巧

　　机械臂

　　机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、国1防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。