软起动器发展历史

软启动器于20世纪70年代末和80年代初投入市场，填补了星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然地控制启动电流，这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力降至很小。因此软启动器在市场上得到广泛应用，并且软启动器所附带的软停车功能有效地避免水泵停止时所产生的“水锤效应”。软启动器还可在内部提供多***程序控制器选项，设置在软启动器内，实现时间控制、联锁和联锁功能，并可分别控制多个电动机的启动和电网的运行。

软起动器的启动方式

斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。旁路点早了，电流冲击非常大，即使在低压条件下，也会造成三相电源中断路器跳闸，甚至会损坏断路器。

阶跃起动开机，即以短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。

软启动器启动时，电动机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐增大，直至达到满足起动转矩的要求而结束起动过程。当起动完成后，软起动器输出额定电压，旁路接触器接通，电动机进入稳态运行状态。

停机时，先切断旁路接触器，然后软起动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电动机转速逐渐减小到零，完成停机过程。

软起动主要由串接于电源与被控电动机之间三对反并联晶闸管调压电路构成。

现代软启动器基本上都采用了电力电子技术和微机控制技术，以单片微机作为中央控制器控制***来完成测量及各种控制算法。

软启动器具备了很强的功能和灵活性。整个起动过程是数字化程序软件控制下自动进行。利用三对晶闸管的电子开关特性，通过MCU或单片机控制其触发脉冲的迟早来改变触发角的大小。而改变触发导通角的大小，又改变了晶闸管的导通时间，终改变定子绕组的三相电压的大小。必须加大软启动器容量的情况主要有以下几种：在线全压运行的软启动器或使用了节能控制方式的软启动器经常处于重载状态下运行。