一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。水上挖掘机作业结束后,要及时将浮箱及链条上沾染的污泥清除(清洗)掉,使行走系统保持干净,特别是在沿海砂石地带作业后定要保养清洁链条和浮箱。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。但是如果在有岩石或易磨损的环境中工作，这时的使用寿命就要减半。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

装载机的操作使用误区危害

作业过程中直接补充冷却水

冷却水不足，将导致柴油机缺水过热。柴油机高温状态下直接补充冷却水，整个冷却系统瞬间会产生大的温差，使缸盖、缸套、缸体等瞬间脆裂，产生微裂纹，逐渐渗漏冷却水，以致漏油、漏气。(2)满斗回转:挖掘结束，动臂油缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转油马达使转台转向卸土处。因此，当柴油机温度过高时，应以稍高转速空载运转，待水温下降至50℃左右时，再熄火，拧松散热器盖，排出水蒸气，缓慢注入冷却水。

     停机前猛轰油门

不少驾驶员误认为停机前猛轰几脚油门，可使多余未燃烧的柴油留在气缸中，以利于下一次启动。其实这会造成燃烧不完全、冒黑烟、积炭增多;同时猛轰几脚油门会使运动件惯性力突然增大，加剧运动副的磨损;其次未燃尽的燃油将顺着缸壁流入油底壳稀释机油，缩短机油使用周期。(4)返回:卸载结束，转台反向回转，动臂油缸和斗杆油缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转与动臂或斗杆的复合动作。因此，正确的操作是，无负荷状态下中低速平稳运转后停机。

深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的二分之一时，再挖到所规定的深度。挖掘时使大臂下降，挖斗几乎与作业面垂直，并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用挖斗挖掘较方便，容易装满挖斗，驾驶员在驾驶室内也容易掌握挖斗的动作。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。由于主要依靠挖斗挖掘，因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退，故松软地带不宜采用这种挖掘方式。