液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、***型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击1锤，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

回转速度

回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均***1大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。故障现象：发动机冷车启动比较困难，启动后发动机出现较大的振动，过一会就能恢复平稳，但如果低速行驶时发动机仍会抖动，但是在高速行驶时这种情况就消失了。因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。

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 挖掘机加长臂分类

（1）加长臂分为：二段式加长臂和三段式加长臂（2）二段式加长臂主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏浚等；（3）三段式加长臂主要适用于高层建筑的解体等。