机械手的构成

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。一般***机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的***通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手的市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

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机械手的安全装置

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。