清洁机器人我们首先能想到的应该是家用扫地机器人，事实上，除了家庭市场，在商用领域清洁机器人也大有可为。
从整个清洁行业的市场容量看，中国约有10万家保洁公司、1000~1500万保洁从业人员，按照清洁机器人替代10%~15%的人工来初步计算，商用清洁蕴藏着千亿级的市场。

与传统的家用扫地机不同，商用清洁机器人技术门槛更高，对地图构建、环境感知、导航定位、路径规划、运动控制等方面的要求更为严格。
商用清洁机器人具有环境感知能力和巡检清洁功能，通过多传感器融合以及深度学习算法，可以灵敏识别地面垃圾类型，并进行自主判断，主动进行洗地、尘推、吸尘、清扫等作业，大幅度提升了商场、写字楼、酒店、医院、超市等***密集场所的清洁效率。

目前，国内商用清洁机器人体型大都比较大，对于1000m2以下商超门店、写字楼等面积相对较小的场景来说，体型相对较小的机器人则更受市场追捧。
“小型化”清洁机器人不仅需要具备***清洁、运行安全、避障灵敏等技术性能，还要满足小巧身材、随心穿梭狭小区域的***本体设计，因此，在设计清洁机器人时，不仅需要考虑机械本体的尺寸质量，在保证功能实现的前提下，还应尽量减少系统硬件的成本，和便于日后功能扩展、软硬件调试、及系统维护。

运动控制机构作为清洁机器人的重要组成部分，电机和驱动器的选型尤为重要。传统的商用清洁机器人行进单元包括机械轮系+减速机+电机+驱动器+其它连接件，繁杂的机械单元使得机器人底盘本体较大，成本较高。
为了解决以上问题，北京和利时电机公司专为小型清洁机器人量身打造了7030系列、8030系列低压伺服电动轮。电机及外轮一体化设计的7030系列/8030系列伺服电动轮是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度、高响应速度等优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。
相较于传统的清洁机器人底盘方案，和利时电机公司伺服电动轮方案设计则非常简单，只需伺服电动轮+伺服驱动器，大幅度提升了机器人底盘的空间利用率并降低了成本。

与7030系列/8030系列相配套使用的，是小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器。该驱动器采用第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行***控制。在硬件上，驱动器采用了小体积功率器件，精简了输入输出端口，并将控制板、功率板两块PCB板整合为一块，使得驱动器体积大幅度缩小，降低了成本。

搭配7030/8030系列伺服电动轮系统的清洁机器人，体积小巧，结构紧凑，不仅能实现无半径转向、跨越障碍、轻松穿梭狭小区域，还可以实现在大理石、瓷砖、PVC地面、水磨石、人造石等材质地面清洁作业无印痕、不打滑、静音等特有的功能。
北京和利时电机公司通过产品结构创新和技术创新，直击用户痛点，解决了商用清洁机器人体型大、成本高的难点问题。基于伺服电动轮系统特有的性能优势，有助于客户快速搭建机器人底盘，形成产品，并极具产品优势。