机器人基于应用的深化,一方面在种类上越来越多样、丰富,另一方面在功能上也更加集成、智能。就像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“小”一样,机器人同样也在追求“小”。伺服电机系统作为机器人的动力系统及运动的“心脏”,小型化是运动控制行业的一大重要趋势。近期,北京
和利时电机公司又推出
UM系列低压伺服一体机。
UM系列小型一体式设计
UM系列低压伺服一体机是和利时电机公司推出的新一代***、高可靠性的电机驱动一体机,它采用***的全数字电机控制算法,可对伺服电机的位置、速度和转矩进行***控制。它基于***的第三代DSP平台,利用TMU、FPU、FDIV的强大性能,实现了快速浮点运算下的电机控制。
***、高稳定性
UM系列低压伺服一体机将电机与驱动器一体化设计,外形规整,具有体积小巧、接线简单的优点,节省了用户现场安装空间和大量连线,可靠性更高,降低接触不良、断线等潜在风险,避免了导线的电磁干扰。
组网能力强,简单易用
UM系列低压伺服一体机支持CAN、RS485总线,分别支持CANopen和ModBUS协议,全隔离通讯保护,让总线连接***、更安全,抗干扰能力更强.
宽温设计,耐抗高低温
服务机器人因其使用环境各异,对伺服电机系统的使用环境要求也不一样,比如在冷库低温环境下,配有高低温低压伺服系统的RGV穿梭车可以实现***、快速自动化识别、存取等功能。
UM系列低压伺服一体机使用环境温度为-20°C~+40°C,驱动器内置温度保护,可确保机器人在宽温环境下安全运行。
完善的双电源设计
UM系列低压伺服一体机除了功率电源外,还设计了一路可连接备用控制电源(宽电压输入)的端口,从而实现掉电记忆位置功能,加上磁编17位***编码器,***替代多圈***编码器伺服电机。
应用广泛
UM系列低压伺服一体机具有体积小巧,外形规整便于安装、组网方便等特点,可广泛应用于服务机器人、巡检机器人、AGV、AMR等对空间要求较高的应用场合。