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和利时电机低压伺服驱动的STO功能
来源:http://www.syn-tron.com/作者:和利时电机2023/7/27 13:47:00
什 么 是 STO?
       STO的英文全称是“Safe Torque Off”,中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中基本,也是常见的安全机能。
       STO具体是从安全输入信号,通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号,以此来切断电机电流,从而关闭电机输出扭矩的安全功能。
       如果STO功能启用,伺服驱动器关闭伺服准备输出信号,成为安全状态。

为 什 么 需 要 STO?
       STO是一种内置安全电路功能,可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松,是整个安全系统的一部分。
       例如当机器或人身安全在受到威胁时,拍下急停按钮,驱动器断电,可以让电机停止扭矩输出,从而防止机器的意外动作,但是驱动器断电重启需要时间,特别是大功率驱动器通断电一次时间很长,对生产效率影响较大。
       而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下,关断扭矩输出,避免驱动器通断,从而急停报警,快速复位。

LS低压伺服驱动的STO特点
      和利时电机公司自主研发的LS系列低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508,IEC62061,ISO13849等安全标准的要求。
它具有以下特点:
  • 伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出,防止电机的意外启动,但驱动器与电机之间的电气连接仍然保持;
  • 伺服驱动器的直流母线仍然带电,因此在需要时可快速重启;
  • 采用双电源设计,内部进行检测/校验,安全等级和可靠性都很高;
  • 减少外围设备,简化布线,节省空间。

     
产品型号
说明
LS-10540ES-ME2
4I/2O、双电源
LS-20520MS-ME2
2I/2O、双电源、解抱闸、动态制动
LS-20530ES-ME2
4I/2O、双电源、解抱闸、动态制动
LS-20535ES-ME2
4I/2O、双电源、解抱闸、动态制动
LS-20540ES-ME2
4I/2O、双电源、解抱闸、动态制动
SM-56040CCJA-S05
4I/2O、双电源
SM-58075CCJA-S05
4I/2O、双电源

       低压伺服电机在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接,若电机有抱闸,抱闸立即闭合,电机立即停止;若电机无抱闸,电机会依靠惯性继续旋转直到静止。

付先生 (业务联系人)

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