按有无塔尖的结构

可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。

平头塔式塔吊是***近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：

1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；

2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；

3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。