一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。

    二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

    1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制***，产品的使用寿命大大提高。

    2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。

    混凝土输送泵堵管的原因：

    水泥用量过少和砂率过低时，混凝土和易性差，变形困难，在管道中摩擦阻力增大，极易堵管。混凝土坍落度过低(80mm以下)时，泵送阻力明显增大，使泵送无法进行。砂的粒径不合理当通过0.315mm筛孔的细砂含量少时，即使混凝土其它技术指标都符合要求也会堵管。因为这些细砂在混凝土中起一种类似滚珠的作用，能减少管壁与混凝土的摩擦，提高枉流动性，增大进的粘聚力和保水性，对混凝土的可泵性影响很大。泵机工作时，严禁手伸入料斗、水箱、换向油缸等有运动部件的区域，需要检查时应停机操作。因此在JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技术规程》中规定通过0.315mm筛孔的砂不应少于15%。

    混凝土输送泵的输送管道水洗过程如下：

    a.泵送结束前要尽可能地把料斗里的细石混凝土泵完。

    b.反泵动作几下，释放管道压力，切断电源。

    c.打开段变径管和卸料门，把料斗、分配阀箱体及变径管中残存的混凝土***清除。

    d.把根直管口部的混凝土掏出一些，塞进浸透水的海绵球，在海绵球前塞满浸透水的水泥袋纸也能起到很好的效果。

    e.接上变径管，关闭卸料门。

    f.直接向料斗内注水。

    g.泵送。