动力不同。使用履带行进的扒渣机通常情况下是采用柴油作为能源，机械体积比较大，工作起来功率高而且比较有利，能够对大型石块或煤块等进行挖掘装车。而使用轮胎行进的车辆通常由柴油和电能两种选择，一般情况体积较小，功率也较弱，多用在运输方面多一些。特点不同。履带式扒渣机主要应对大型煤块或石块的挖掘过程，通常在一个作业点长期完成工作。而轮式扒渣机则多负责采集搜索能源残渣并装车的工作。

在高附加值产品的产量、质量、品种和规格上存在较大差距，同时在新工业、新装备、新技术原始性开发及工程化方面与发达国家的水平有一定距离，且我国的企业能耗偏高，在环保方面有待改进。

   这些问题在矿山机械行业经济效益良好时并没有得到足够的重视，而眼下的订单萎缩正是企业对自己的产品结构进行调整的好机会，对一些低附加值、高能耗和高污染的产品进行果断地减产甚至停产，并有针对性推出一些新产品，从长远上讲对于企业的生存和发展都具有重大意义。

积极开展机械安全宣传教育，进一步提高广大机械手的安全生产意识。四是完善机械安全生产应急预案。成立了机械事故应急处理指挥中心，提高处置突发事件的能力。五是坚持节日期间的安全生产值班制度。机务科节日期间实行专人值班制度和零事故报告制度，及时处理各种突发情况，确保安全生产信息顺畅 。轮式液压扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能