近几年我国铁水预处理脱硫有了强劲发展，而脱硫后的渣处理是影响铁水脱硫预处理工艺效果的关键环节,目前国内普遍采用的是用除渣设备对预处理后的浮渣进行扒除。扒矿机就是此类设备的一种。扒杆伸缩式液压扒矿机由于其运动部件惯性小、运行平稳以及占地空间小、耐高温辐射等特点而成为发展重点机型。 铁水包由倾翻车牵引至指工位进行脱硫处理后，在铁水包表面形成浮渣，此时由倾翻油缸带动铁水包倾翻到位后由扒矿机进行扒渣操作，扒渣过程对时间的控制会影响铁水包内的铁水温度，所以对扒矿机的控制是有特定的要求。

运用液压传动，操作员能够让切削筒满负荷直至切削筒中止转动而不会有任何不利影响，系统采用卸压阀来避免超载，油泵的超负荷自动零输出系统能够避免系统过热。当操作员减小工作负荷后，机器可继续运转，而不会有任何影响。液压系统流程图如图6所示。驱动轴经过两根D8N SALT链条或者两根5501滚子链衔接到滚筒，详细取决于应用场所。由于采用了液压系统，因而滚筒转速和履带行走速度均可完成无级变速，从而让操作员动态改动滚筒旋转运动，以顺应岩石的变化状况。

开挖方法：为了便于隧道机械化施工,以及遇特殊地质施工方法转换方便, Ⅱ、Ⅲ级围岩采用光面爆全断面开挖；Ⅳ、Ⅴ级围岩采用正台阶法开挖，台阶长度以5m为宜。Ⅳ级围岩地段分二部台阶，Ⅴ级分三部台阶。 扒渣机操作工在掌握一定操作水平后，可根据该机的工作特点，练习操作方法，以增加工作效率。  在提大臂的同时可左右转向，以快速到达取土点。推拉手柄６的同时，推拉手柄３使其两个油缸同时工作。  在提降大臂的同时，可展开和收回斗杆，以快速到达取土和放土点推拉手柄４的同时，推拉手柄３，使其两个油缸同时工作。  

扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用，整机载巷道墙壁的距离不小于1200mm，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度2∽50℃。本机装载块度在700mmх800mm以下，有三种装碴高度和宽度的机型，以满足不同施工条件的需要。