近几年我国铁水预处理脱硫有了强劲发展，而脱硫后的渣处理是影响铁水脱硫预处理工艺效果的关键环节,目前国内普遍采用的是用除渣设备对预处理后的浮渣进行扒除。扒矿机就是此类设备的一种。扒杆伸缩式液压扒矿机由于其运动部件惯性小、运行平稳以及占地空间小、耐高温辐射等特点而成为发展重点机型。 铁水包由倾翻车牵引至指工位进行脱硫处理后，在铁水包表面形成浮渣，此时由倾翻油缸带动铁水包倾翻到位后由扒矿机进行扒渣操作，扒渣过程对时间的控制会影响铁水包内的铁水温度，所以对扒矿机的控制是有特定的要求。

即两根平行导杆12通过主动曲柄20与转轴19相接、从动曲柄18与支座32相联，主动曲柄与从动曲柄的另一端落在支承块31上，两者的支承块等高，后者支座中心低于前者，构成不等边四杆机构，扒渣臂的一端安装着由冲头22、齿轮齿条机构11组成的冲渣机构，另一端设置平衡扒渣机两端质量的配重16；扒渣臂中部安装有冲渣气缸14和扒渣气缸28；

扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用，整机载巷道墙壁的距离不小于1200mm，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度2∽50℃。本机装载块度在700mmх800mm以下，有三种装碴高度和宽度的机型，以满足不同施工条件的需要。