挖掘机是工程机械的一种必备机器，包括各种类型与功能的挖掘机都是建筑、土石方开挖的主要机器设备。随着技术的发展，也从的雏形变成了性能成熟的液压机械，新工艺的改进，原理不变，动力装置以及控制方式的不一样，使挖掘机的通用性得到了大大的提升，自诞生以来也一直在飞跃发展，随之石油方面的短缺，现在又研发出了电动挖掘机，是以电为能源的新型设备，但挖掘机的性能比较成熟，实战经验比较多，现在市面上还是用液压挖掘机比较多，但是电动挖掘机是属于未来产品。

扒渣机使用一到两个月对液压油过滤网进行清洗，避免阻塞，并且要按时对扒渣机进行保养。

后序：扒渣机出现全臂无力或是整车无力等状况，一般都是因以上3个问题引起的，如果依据以上三点不能排除扒渣机的这种状况，那么有可能意味着机器老化，部分组件出现磨损的情况，详细情况需要对扒渣机进行检查。

每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机行走机构外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。

扒渣机工作机构由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。

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1、支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2、钢制履带经淬火处理，硬度高，。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。

5、支重轮、导向轮采用深沟球轴承，次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6、轴双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7、支重轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。