积极开展机械安全宣传教育，进一步提高广大机械手的安全生产意识。四是完善机械安全生产应急预案。成立了机械事故应急处理指挥中心，提高处置突发事件的能力。五是坚持节日期间的安全生产值班制度。机务科节日期间实行专人值班制度和零事故报告制度，及时处理各种突发情况，确保安全生产信息顺畅 。轮式液压扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能

即两根平行导杆12通过主动曲柄20与转轴19相接、从动曲柄18与支座32相联，主动曲柄与从动曲柄的另一端落在支承块31上，两者的支承块等高，后者支座中心低于前者，构成不等边四杆机构，扒渣臂的一端安装着由冲头22、齿轮齿条机构11组成的冲渣机构，另一端设置平衡扒渣机两端质量的配重16；扒渣臂中部安装有冲渣气缸14和扒渣气缸28；

扒渣机都采用了电力一液压一机械传动。其行走和岩碴的刮板运输为液压马达驱动机械传动件进行运动。工作机构的大臂、小臂、挖斗、臂回转油缸的运动全部由液压油缸驱动。集中的液压操纵台控制着液压系统的工作。液压系统的布局合理使用维修方便，电气和液压系统的保护系统能使该机能连续平稳地工作。  整机载巷道墙壁的距离不小于1200mm，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度2∽50℃。本机装载块度在700mmх800mm以下，有三种装碴高度和宽度的机型，以满足不同施工条件的需要。