从使用简单工具到今天能够设计和制

造类型多、功能各异的机械装皿，从杠杆、斜面、滑轮到起重机、内撼机、电动机、加工机械、运翰机

械、印刷机械、食品机械、机械手、机器人等经历了没长的过程，都说明机械的进步，标志着生产力不

断向前发展。机械的发展程度无疑是国家工业水平的重要标志之一。机器是执行机械运动的装里，是用

来转换能盆或传递物料。机器的种类繁多，性能、构造、工作原理、用途各异，所以有必要从各类机器

的共同特征出发，剖析其结构，研究其组成原理，以达到举握、运用的目的。通常一台完整的机器包括

以下几个基本部分:原动部分。其功能是将其他形式的能贫转换为机械能(如内嫩机和电动机分别将热能

和电能转换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源；执行部分。其功能是利用机

械能去转换或传递能盆、物料、信号，如发电机把机械能转换成为电能，轧俐机转换物料的外形等等；

传动部分。其功能是把原动部分的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所豁的运动形式、运动和

动力参数；支承部分。其功能是把以上三部分零部件按一定的空间和时间关系安装、固定在起支承作用

的都件上。

湖北扒渣机出车前的日常维护

   (1)检查散热器水量、燃料箱油量、润滑油油量是否符合规定。

   (2)检查轮胎气压是否符合规定。

   (3)检查各部有无漏水、漏油、漏气和漏电现象。

   (4)检查轮胎、后半轴、传动轴、钢板弹簧等外露部位的螺栓、螺母是否齐全有效.

   (5)检查转向装置和横、直拉杆等连接部位是否牢固，手制动器、脚制动器和离合器的工作情况是否

良好。

   (6)检查灯光信号、喇叭、雨刷器的工作情况.

   (7)检查车厢和货物装载情况是否符合装载规定和拖挂装置是否牢固可靠.

   (8)检查风扇皮带、空气压缩机皮带松紧度。

   (9)检查发动机运转中有无异响及各仪农工作是否正常。

在现代化的扒渣机制造业中，为了生产各种复杂零件及满足各种运动和性能要求，对机构运动

形式、运动规律和扒渣机性能等方面提出了更多复杂的要求。各种基本机构的运动和动力性能等具有一

定的局限性，采用其中某—种基本机构住往不能满足设计要术，因而常需把几种基本机构联合起来，组

成一种组合机构来使用。利用组合机构不仅能满足生产上的多种要求，面且能综合应用和发挥各种基本

机构的特性。组台机构可以是同一类型的基本机构的组合，也可以是不同类型的基本机构的组合。机构

组合原理这里只举几个常见组合机构进行简要介绍。

       连杆-连杆机构：手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是由两个四杆机构组成的。个是由

原动件(手柄)1.连杆2.从动摇杆3和机架4组成的双摇杆机构:第二个是由摇杆3.小连杆5、冲杆6和机架组

成的揭杆滑块机构。前一个四杆机构的翰出件被作为第二个四杆机构的输入件。扳动手柄1，冲杆就上下

运动。采用六杆机构，使扳动手柄的力获得两次放大，从而增大了冲杆的作用力。这种增力作用在连杆

机构中经常用到。