襄阳扒渣机由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和

生产装置，山西扒渣机在工作时依靠大小臂和挖斗的配合工作的，大小臂和挖斗上有数十个关节位置会

发生相对运动，这些部位的销轴和轴套工作时一直发生着摩擦，并且由于扒渣机工作负载大，这些部位

的受力也是非常大，也是工作频繁的部位。

从使用简单工具到今天能够设计和制

造类型多、功能各异的机械装皿，从杠杆、斜面、滑轮到起重机、内撼机、电动机、加工机械、运翰机

械、印刷机械、食品机械、机械手、机器人等经历了没长的过程，都说明机械的进步，标志着生产力不

断向前发展。机械的发展程度无疑是国家工业水平的重要标志之一。机器是执行机械运动的装里，是用

来转换能盆或传递物料。机器的种类繁多，性能、构造、工作原理、用途各异，所以有必要从各类机器

的共同特征出发，剖析其结构，研究其组成原理，以达到举握、运用的目的。通常一台完整的机器包括

以下几个基本部分:原动部分。其功能是将其他形式的能贫转换为机械能(如内嫩机和电动机分别将热能

和电能转换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源；执行部分。其功能是利用机

械能去转换或传递能盆、物料、信号，如发电机把机械能转换成为电能，轧俐机转换物料的外形等等；

传动部分。其功能是把原动部分的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所豁的运动形式、运动和

动力参数；支承部分。其功能是把以上三部分零部件按一定的空间和时间关系安装、固定在起支承作用

的都件上。

一个人的精力是有限的，驾驶员出现疲劳后，分数注意力，甚至打随睡，各种感觉呈现抑制状态，

无法感知和处理外界信息，造成操作失误或失去驾驶能力，导致事故的发生。疲劳有两种。一是行车中

驾驶员的大脑意识和精神状态过于劳累而引起的疲劳，叫急性疲劳;二是前几天的疲劳没有恢复，而移到

今天的驾驶作业中的疲劳，叫慢性疲劳或蓄积疲劳。