襄阳扒渣机由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和

生产装置，山西扒渣机在工作时依靠大小臂和挖斗的配合工作的，大小臂和挖斗上有数十个关节位置会

发生相对运动，这些部位的销轴和轴套工作时一直发生着摩擦，并且由于扒渣机工作负载大，这些部位

的受力也是非常大，也是工作频繁的部位。

扒渣机在过程中要注意安全。

　　扒渣机操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣

臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬 起，左右方向控制机架左 右摆动。右手柄前后

方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快;两个手柄其余

方向推动控 制的是换向阀，只可换向不 可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作

用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击 后 让小车停住而不撞击缓冲器，实际操

作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开

关，撞倒它后会输出 信号 控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

扒渣机发现问题及时向有关人员汇报，确保立即解决。

　　在移动履带式扒渣机前首先查看周围区域是否安全。

　　在开始工作之前，依据说明书检查系统情况。

　　电动机还在运转，驾驶员不能在无人照看的情况下远离机器，确需离开需关机拔下钥匙。

　　地面不平或在斜面上，挖掘机应慢行;挖斗部分伸出，以防设备在斜坡上发生滑动时，起到刹车

作用。

　　履带式扒渣机启动后不得长时间使操作杆处于极限位置或溢流状态。

在现代化的扒渣机制造业中，为了生产各种复杂零件及满足各种运动和性能要求，对机构运动

形式、运动规律和扒渣机性能等方面提出了更多复杂的要求。各种基本机构的运动和动力性能等具有一

定的局限性，采用其中某—种基本机构住往不能满足设计要术，因而常需把几种基本机构联合起来，组

成一种组合机构来使用。利用组合机构不仅能满足生产上的多种要求，面且能综合应用和发挥各种基本

机构的特性。组台机构可以是同一类型的基本机构的组合，也可以是不同类型的基本机构的组合。机构

组合原理这里只举几个常见组合机构进行简要介绍。

       连杆-连杆机构：手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是由两个四杆机构组成的。个是由

原动件(手柄)1.连杆2.从动摇杆3和机架4组成的双摇杆机构:第二个是由摇杆3.小连杆5、冲杆6和机架组

成的揭杆滑块机构。前一个四杆机构的翰出件被作为第二个四杆机构的输入件。扳动手柄1，冲杆就上下

运动。采用六杆机构，使扳动手柄的力获得两次放大，从而增大了冲杆的作用力。这种增力作用在连杆

机构中经常用到。