扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

矿井工作断面≥1.7×1.7㎡；

矿渣、石料普氏硬度f≤12，块度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；

海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； 巷道环境温度-5℃~+40℃，大相对湿度≤90%（温度为25℃）

在操作扒渣机的时候，如果碰到它的液压油缸漏油了，不要慌张，检查以下三个部件。

密封件，检查密封件是不是有磨损的现象，如果密封件磨损了，需要更换新的。

油缸行程，确认油缸的行程，不要超了，控制调整好它的行程。

液压油，可能是液压油里的水份太高了，更换新的液压油。

扒渣机的总体结构及工作原理、工作性能。装载机主要由行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种性能，

　　使用扒渣机时要注意的事项：

　　1.机器工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

　　2.机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

　　3.在爆之前，机器应停在距离爆点50米以外处。

　　4.机器停放时，使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输糟降至位置，其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用。把推板收拢，以利通行。

　　5.机器上坡时倒着走，下坡时顺着走，以便用运输铲板制动。

　　6.机器在斜坡上停放或拖动时，为防止其下滑，应在轮胎下垫放三角木。

　　7.机器停放时，应关闭电源。

　　8.停机4小时以上要让泵空运转5~10分钟，才能带压力工作

　　9.冬季邮箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温到许可运转条件，才能带压力工作。

　　10.邮箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。