扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作通过油缸驱动。

   扒渣机操作采用两个主令控制器，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，包括伸缩臂前进、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左摆动、右摆动、返回中心等，由于扒渣机所有操作都集中在两个主令控制器上，因此整台扒渣机操作十分简便。

　　扒渣机是一种用于小型平行隧道掘进出渣的机械设备，其工作原理为：以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送至尾架后部装车。

　　按扒渣机的输送方式分为两大类：皮带式扒渣机、刮板式扒渣机。其中刮板式扒渣机又分为：单链刮板式扒渣机和双链刮板式扒渣机。刮板式扒渣机是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备。主要优点为链条刮板式输送系统***，大扭矩液压钢球马达输出动力，***。同样价格也比皮带式扒渣机贵，并且对于湿软的介质不适宜，易出现卡板现象。

四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、升臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵有全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600mm，传送速度为800MM/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。