扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机的扒渣头在进入保持炉前不要把扒头全部伸出，因为扒头过长，它在行驶时会非常的影响到作业，而且平台作业车辆多人员多，这样做可以有效的以免出现事故。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

对于机械设备，保养的方式方法很重要，不仅延长扒渣机使用更是提高工作效率。

应经常保持挖掘式装载机的完整和清洁。特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里;设备维修时也要特别注意，严禁雨水及赃物污染油路系统。

应经常检查并拧紧个部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。

经常检查各液压元件机管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。

经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过80℃应暂停使用。

定期(每月一次)或在感到液压系统工作压力异常时检查并并调整各油路工作压力。