扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。

经常进行行驶期间的胎温检查。在超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或低于额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期破坏;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。每周检查一次“冷胎”的气压，当压力与规定值相差0.2公斤/厘米之时，必须进行调整，如果在一周内，气压下降0.7公斤/厘米盘，必须进行认真的检查，必要时应拆下轮胎送去修理。

扒渣机的总体结构及工作原理、工作性能。装载机主要由行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种性能，