扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

确保机械不得超负荷工作。

扒渣机如果经常超负荷工作的话，其内部零件的磨损率就会大幅度增加，从而导致故障率的增加，进而降低了机械的使用寿命。那么要想使机械在正常的载荷下工作，就要求操作人员严格按照操作规程进行，严禁违规使用，造成发动机和工作装置动作大起大落。

定期的对机械进行维修和保养。

为了更好的让扒渣机为我们工作，相关人员都应该定期的对其进行维修和保养。因为及时的对故障进行处理，就是减少和预防故障的一种强而有力的措施。切记不能因为病因小就忽略，因为往往就是这些容易被我们忽略的小毛病，经过长时间的磨损或者多个小毛病的叠加，从而引发了大的故障，严重的时候，甚至会造成安全事故的发生。

操作步骤（液压扒渣机）：

打开电源总开关。

按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。

待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。

张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。

操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。

确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　扒渣机驾驶员从事着双重劳动，即体力劳动和脑力劳动。行车中连续作业，其生理上(身体)、心理上都发生了某种变化，在客观上出现了驾驶机能低落现象.便产生了驾驶疲劳。驾驶员除了身体能量上的消耗外，长时间的行车，精神上高度集中，坐在一个席位上，活动受到限制，又忙于判断处理车外环境中的刺激信息，心理状态格外紧张，怎么不疲劳呢?疲劳的出现，给安全行车带来了人为障碍.

一个人的精力是有限的，驾驶员出现疲劳后，分数注意力，甚至打随睡，各种感觉呈现抑制状态，无法感知和处理外界信息，造成操作失误或失去驾驶能力，导致事故的发生。

疲劳有两种。一是行车中驾驶员的大脑意识和精神状态过于劳累而引起的疲劳，叫急性疲劳二是前几天的疲劳没有恢复，而移到今天的驾驶作业中的疲劳，叫慢性疲劳或蓄积疲劳。