它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。

　　扒渣机靠履带推进，扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助好的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、的作业，实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能短时间内发挥出色的工作效率及的性能;工作平稳无冲击，设计***，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，仅需少量人工辅助清理工作面。

我们会提出是否拉宽履带内带内侧空间跨度，以减少机器工作时对枕木的损坏。由于坡度太大，机器上下坡需要推动力也就更大，斜坡使机器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上输送槽被举升倾角更大了，石料就难于移运上去等现象，根据这些实际的问题用改变履带扒渣机的尺寸使履带的接触面增大，增加整机在坡度上的稳固性、抓地力和附着力以及制动力；作业时全机支撑在行走履带装置上，充分利用履带装置接地比压小，附着力大的特点；采用好的***部件来提高机器功能；每根履带的运动均采用独立的静液压传动方式，变量马达，双行星齿轮传动，使具有良好的行驶性和爬坡性，因而可以保证斜井扒渣机在大坡度上长时间作业。