扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

当新皮带拉到滚筒正中间位置时，取出钢丝绳，旧皮带全部取出，新皮带钢丝绳穿上，紧固调皮带螺栓，一边紧一边调，皮带不能太紧，太紧皮带坏的快，就像衣服太紧，不知哪会衣服就拉裂了一样。取掉以前旧皮带，把一捆新皮带放到液压滚筒下方，把扣子正面向外，扣子反面向内，这时用二个人把皮带经过后刮板，再经过一粗托辊，再向前输送架正中间有一细托辊，再向前前桥上方有一粗托辊，皮带被这几个托辊托到，再从前刮板的下边穿过皮带，经过铲口向前拉5米左右，再把皮带倒回来从前从动滚筒穿过来，拉到后面液压滚筒正中，穿上纲丝绳，调好皮带，转动5分钟皮带没有跑偏现象即可。

扒渣机主要特征：它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞***的装备，是人工和其它机械的替代产品。大大的提高了隧洞的完成进度!液压皮带式： 机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功；