扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非***人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。在上、下岗前必须检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。

我们会提出是否拉宽履带内带内侧空间跨度，以减少机器工作时对枕木的损坏。由于坡度太大，机器上下坡需要推动力也就更大，斜坡使机器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上输送槽被举升倾角更大了，石料就难于移运上去等现象，根据这些实际的问题用改变履带扒渣机的尺寸使履带的接触面增大，增加整机在坡度上的稳固性、抓地力和附着力以及制动力；作业时全机支撑在行走履带装置上，充分利用履带装置接地比压小，附着力大的特点；采用好的***部件来提高机器功能；每根履带的运动均采用独立的静液压传动方式，变量马达，双行星齿轮传动，使具有良好的行驶性和爬坡性，因而可以保证斜井扒渣机在大坡度上长时间作业。

整机液压系统由电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入一台多路转向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。挖掘机构：本机挖掘机构有转座、转座油缸、大臂、头杆、扒斗、大臂油缸、斗杆油缸组成。工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操作大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。

电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。

改机动力源为外部引入的工频660（380）v三相交流电源，整机采用一台主电机和液压马达驱动滚筒。操作方面只需一人。