扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

每购进一只新轮胎，都应按要求严格验收，在其侧部刻上或烙上矿里自编的号码。建立起轮胎档案，以记录轮胎的规格、制造厂、使用日期、行驶里程、胎纹磨耗情况、翻新次数等主要内容。轮胎验收后，入库存放时，应按类别、规格、花纹类型、厂牌、胎体材料类型，结构类型等分类架放，同时记录入库时间，按入库时间的先后顺序使用。储存的轮胎应立放在制的胎架上，定期转动，切不可穿心悬挂和迭垛堆压，以防变形。内胎也不应折叠或平放堆置，而应充气悬挂在半圆形的木棍上。

换输送带方法借力法先转动电（液压）滚筒，把皮带扣转动液压滚筒后面下方，松动后调皮带螺栓，然后升起输送架，扳动抖动操作杆，让活动架缩进输送架中，这时皮带就松了，用钳子取掉皮带扣中间钢丝绳，这时旧皮带从皮带扣的位置分开了。这时把新皮带（注意正反面）的扣子与旧皮带扣子用钢丝绳穿上，启动液压滚筒（或电滚筒），用脚踩到旧皮带上，借滚筒转动，慢慢拉动旧皮带，新皮带慢慢进，旧皮带就把新皮带带出来了。

扒矿机改变了原来施工的半机械化、间断了出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒矿机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是现在狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮再点动启动按钮盒停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将启动开关的手柄扳到另一个位置，再次启动油泵。扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。扒渣机属洞采设备，工程机械，地下开挖设，铁路隧道工程设备，隧道工程设备，公路隧道工程设备，矿山开采设备，电站引水洞工程设备，