扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、升臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵有全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600mm，传送速度为800MM/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

对于机械设备，保养的方式方法很重要，不仅延长扒渣机使用更是提高工作效率。

应经常保持挖掘式装载机的完整和清洁。特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里;设备维修时也要特别注意，严禁雨水及赃物污染油路系统。

应经常检查并拧紧个部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。

经常检查各液压元件机管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。

经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过80℃应暂停使用。

定期(每月一次)或在感到液压系统工作压力异常时检查并并调整各油路工作压力。