扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

耙斗装岩机,主要是使用在煤矿,装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

扒渣机凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。

发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条过松容易产生卡链、过紧运转阻力大、零件容易磨损。

每次扒渣机装载完毕后应把机器清洗干净，在刮板链上涂上废机油(更换下来的液压油亦可)。这样可以大大延长链条的使用。

爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。

　装爪齿的插座损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。