扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒矿机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）， 它主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

扒渣机使用长时间后容易发生渗漏问题，那么遇到渗漏我们该如何解决呢？首先先要了解渗漏的原因，找到原因后将其解决。

  造成扒渣机渗漏的原因有下面三点：

机器的接头出现松动现象

密封垫或者是密封圈失效造成渗漏

机器上的焊缝产生渗漏

  解决渗漏原因的方法如下：

要做好接头的紧固，拧紧接头

做好对于垫圈或密封垫的更换

对于发生渗漏的部分进行补焊

扒渣机凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。

发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条过松容易产生卡链、过紧运转阻力大、零件容易磨损。

每次扒渣机装载完毕后应把机器清洗干净，在刮板链上涂上废机油(更换下来的液压油亦可)。这样可以大大延长链条的使用。

爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。

　装爪齿的插座损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。

接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮再点动启动按钮盒停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将启动开关的手柄扳到另一个位置，再次启动油泵。扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。扒渣机属洞采设备，工程机械，地下开挖设，铁路隧道工程设备，隧道工程设备，公路隧道工程设备，矿山开采设备，电站引水洞工程设备，