扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作通过油缸驱动。

   扒渣机操作采用两个主令控制器，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，包括伸缩臂前进、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左摆动、右摆动、返回中心等，由于扒渣机所有操作都集中在两个主令控制器上，因此整台扒渣机操作十分简便。

在者液压油管堵塞或者在更换时管内有空气等，这类情况一般会导致油管输送部件出现工作无力的情况。这个时候除了更换液压油外，还得对液压油管进行检测，看是否有空气。要定期对扒渣机进行维修保养，保证液压油的清洁并防止油管内有空气产生；后如果安全阀受阻或者液压油滤网受阻，这类情况会导致扒渣机整车因液压油输送不及时而造成整车无力的情况。安全阀出现此类情况只能更换新产品，而滤网要给予清洗，防止堵塞情况发生。

　　扒渣机泵压力升不上去

　　原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，引起泄露;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。

　　排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。