为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

每购进一只新轮胎，都应按要求严格验收，在其侧部刻上或烙上矿里自编的号码。建立起轮胎档案，以记录轮胎的规格、制造厂、使用日期、行驶里程、胎纹磨耗情况、翻新次数等主要内容。轮胎验收后，入库存放时，应按类别、规格、花纹类型、厂牌、胎体材料类型，结构类型等分类架放，同时记录入库时间，按入库时间的先后顺序使用。储存的轮胎应立放在制的胎架上，定期转动，切不可穿心悬挂和迭垛堆压，以防变形。内胎也不应折叠或平放堆置，而应充气悬挂在半圆形的木棍上。

　　操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成***的位置，然后将大臂放下、小臂收回(同时使大臂上下微动)，即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。扒渣机在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。