扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

我们会提出是否拉宽履带内带内侧空间跨度，以减少机器工作时对枕木的损坏。由于坡度太大，机器上下坡需要推动力也就更大，斜坡使机器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上输送槽被举升倾角更大了，石料就难于移运上去等现象，根据这些实际的问题用改变履带扒渣机的尺寸使履带的接触面增大，增加整机在坡度上的稳固性、抓地力和附着力以及制动力；作业时全机支撑在行走履带装置上，充分利用履带装置接地比压小，附着力大的特点；采用好的***部件来提高机器功能；每根履带的运动均采用独立的静液压传动方式，变量马达，双行星齿轮传动，使具有良好的行驶性和爬坡性，因而可以保证斜井扒渣机在大坡度上长时间作业。

对于机械设备，保养的方式方法很重要，不仅延长扒渣机使用更是提高工作效率。

应经常保持挖掘式装载机的完整和清洁。特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里;设备维修时也要特别注意，严禁雨水及赃物污染油路系统。

应经常检查并拧紧个部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。

经常检查各液压元件机管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。

经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过80℃应暂停使用。

定期(每月一次)或在感到液压系统工作压力异常时检查并并调整各油路工作压力。

　　扒渣机马达有外泄漏

　　原因：1、密封圈损坏;2、泄油接头螺纹太长，顶牢了转子和与马达相联的轴太长或与马达不同心造成马达壳体腔压力太高，冲破密封圈。

　　排除方法：1、更换密封圈;2、减少泄油接头旋入长度或调整连接轴的长度和与马达的同心度之后更换密封圈。

　　扒渣机液压马达入口压力表有极不正常的颤动

　　原因：1、油中有空气;2、液压马达有异常。

　　排除方法：1、消除油中产生空气的因素，直到油箱回油处无气泡;2、检修液压马达。