扒渣机是一种用于小型平行隧道掘进出渣的机械设备，其工作原理为：以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送至尾架后部装车。

　　按扒渣机的输送方式分为两大类：皮带式扒渣机、刮板式扒渣机。其中刮板式扒渣机又分为：单链刮板式扒渣机和双链刮板式扒渣机。刮板式扒渣机是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备。主要优点为链条刮板式输送系统***，大扭矩液压钢球马达输出动力，***。同样价格也比皮带式扒渣机贵，并且对于湿软的介质不适宜，易出现卡板现象。

斜井坡度超过28-30度时，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那样光滑，特别是有水的情况，因为这样的地面斜井扒渣机在行走或工作的时候怕出现打滑或自滑的现象。如果是这样的地面板务必不要把地面板清的太干净太平整，留有些岩渣有利于设备工作和行走，必要时还可以人工洒落一些土石来增加阻力。扒渣机广泛用于:水电站的建设,如:引水洞的挖掘,开采,高速公路,铁路的隧洞的挖掘,装渣使用.起到把碎石，泥土，矿渣装运到运输车里面，方便运出遂洞。

扒渣机主要特征：它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞***的装备，是人工和其它机械的替代产品。大大的提高了隧洞的完成进度!液压皮带式： 机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功；