为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

从车上拆却下来准备送去翻新的轮胎，翻新施工前应妥善保管，不得露夭放置。日晒雨淋会使轮胎变质。也不要将其迭垛堆压。

每班在接班后设各投人运行之前，司机都应仔细检查轮胎的情况，用小锤敲打，通过听声响，辨别胎压是否正常，检查气门嘴有无漏气，轮胎螺帽有无松动等。将检查的结果填在单子上，如发现问题，立即汇报，不能“带病”使用。

　　扒渣机靠履带推进，扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助好的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、的作业，实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能短时间内发挥出色的工作效率及的性能;工作平稳无冲击，设计***，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，仅需少量人工辅助清理工作面。