斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的为小坡度；坡度在19-32度的为大坡度。目前国内外的斜井施工和运输都普遍采用的是有轨运输，而且也只能单一的选配绞车提升运输。如2.2米宽，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小时出渣，平均月进度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果还要差些，而且需要人工清底2小时。本身破的岩渣把枕木之间的坑填满盖过枕木就不会造成大面积压坏枕。

液压刮板式：

包括所有液压皮带式的特点以外,它功能更,更强大:泥浆或者是干燥的鹅卵石都很轻易的被扒渣机,装运出隧洞,并且用户不用再去担心,更换皮带带来的烦恼和时间.

挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制,由六个手柄操作,每个手柄控制两个动作,共十二个动作,此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作,输送,装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密,工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

　　操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成***的位置，然后将大臂放下、小臂收回(同时使大臂上下微动)，即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。扒渣机在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。