扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

　　操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

扒渣机的扒货阻力小，出货干净，装车速度快以及它功率小、节能省电等特点，成功取代了大多数机械成为现在矿山工程，水利工程等施工工程的优先选择，帮助这些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程质量。

  扒渣机出货是靠前臂将挖斗上下升降进行扒货，这样就减小了很多阻力。它的机动性好，可以克服大坡度工作，回转半径小，工作能力强，速度快和不受条件限制等，从而提高了它的工作生产效率。