主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、

等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。扒渣机是矿山企业***的***设备，替代人工作业，将爆后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。

有时由于随机携带的扳手不全，拆装会出现问题。此时可在扳手内（梅花、开口扳手）或扳手外（内六角扳手）垫一些铜皮、铁丝或螺丝刀等物，而后慢慢加力拆、装；而当开口扳手比螺栓头（或螺母）小、内六角扳手比螺栓头大时，可分别用锉刀将开口扳手开口锉大，将内六角扳手的六方尺寸锉小。 履带扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本;增强市场竞争力;提高产量进度快速***;提前超额完成任务工期等等可见的成效。

斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的为小坡度；坡度在19-32度的为大坡度。目前国内外的斜井施工和运输都普遍采用的是有轨运输，而且也只能单一的选配绞车提升运输。如2.2米宽，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小时出渣，平均月进度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果还要差些，而且需要人工清底2小时。本身破的岩渣把枕木之间的坑填满盖过枕木就不会造成大面积压坏枕。