为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

配件的使用寿命还跟操作手的熟练度有关。操作熟练的操作手，一般对机器比较爱护，有一些小毛病的话能及时处理，而一些初学者，则容易造成机器配件的损坏。矿用扒渣机的质量问题，相信大家都明白一句话“一分价钱一分货”，不敢说价格高的都是质量好的，但是，如果您“意外收获”买到低于市场价很多的扒渣机配件，那么，这个物品百分之九十的就是质量有问题了。

发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满冷却水，结束时应放尽冷却水。

蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。

爬坡能力强（可爬≤32度的斜坡），挖掘力大，安全性能好，***，扒渣机设备是当前、安全、节能的好的选择。首先液压油使用过长，油内杂志等积累使得液压油脏导致扒渣机工作出现无力的情况。遇到这类情况，我们可以思考下是不是液压油长时间没有更换了？条件允许的情况下，三到五个月更换一次，这样可以保证液压油的清洁，保证扒渣机工作中的工作效率；