行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。



输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm，传送速度为800-900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。



确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成***的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。



解除卡链的办法是：把输送正转操纵杆扳至中位，来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在扒渣机运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。在扒渣机行走过程中需要停止刹车时，将脚踏先导阀放在中位即可。如果扒渣机长时间停止需要将机头产板压住地面。扒渣机行走或倒车应启动电铃作为警示信号。据了解高温容易对扒渣机发动机、冷却系统、液压系统、电路和轮胎有一定的危害。