采用四轮一带、行走架及底架等组成履带式底盘，承载挖装机构及运碴机构。底架采用H型箱式构架。行走装置是每条履带装有独立驱动的液压马达，液压马达驱动链轮带动履带旋转，进而扒矿机移位行走。扒渣机转向时，用操纵手柄控制液压行走马达的转向，方便灵活，可实现就地转向或行走转弯。不仅如此，矿用扒渣机前设计有集碴槽，可大面积收集挖装机前的岩碴，提高装碴速度。在急转弯时的情况：当两马达同时供油且旋转方向相反时，可就地90度转向;当一侧液压马达供油旋转，另一侧停止不动，履带扒渣机则绕着此侧履带转向。

矿用扒渣机在工作的巷道坡度不大于25°;巷道环境温度为﹣5℃～+40℃，zui大相对湿度不大于90%(温度为25℃时);使用地点海拔不超过3000m，在海拔超过3000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计;所装载的矿岩块度不超过800mm;电压极限偏差为±5%。交流频率极限偏差为±1%。平安阀受阻或者液压油滤网受阻，这类情况会导致矿洞扒渣机整车因液压油输送不及时而造成整车无力的情况。

轮胎式挖掘装载机是一种连续生产效率较高的出矿设备。主要用于地下隧道，如金属矿，引水巷道等，其主要功能为集拢各类工程碎石并完成输送、装车工作。轮胎式装载机优点在于转场速度快、灵便，能用于多个工作面。煤矿扒渣机采用类似挖掘机液压原理，采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作。本机采用耐切割橡胶轮胎行走，前后桥同时驱动，结构紧凑，扒取范围广，可全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面，减轻了工人的劳动强度。

扒渣机转弯时的情况：当两马达同时供油且旋转方向相反时，可就地90 o转向；当一侧液压马达供油旋转，另一侧停止不动，煤矿扒渣机则绕着此侧履带转向。履带扒渣机适用于铁路隧道、公路隧道、水电导流洞等环境施工。在使用隔爆机型电器以后，也可用于煤矿巷道施工，也适用于具有或煤尘等爆性混合物的场合或隧道施工。工作面要求排水情况良好。检查操作体系，各操作手柄应处于中立方位，操作应灵敏，无卡滞表象。