(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包裹包机装机。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：全自动枕式①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。液体灌装机按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

（2） 精度大大提高机电一体化技术简化了机构，减少了传动部件，从而使机械磨损、配合及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用计算机检测与控制技术补偿和校正因各种干扰造成的动态误差，从而达到单纯用机械技术所无法实现的工作精度。（3） 安全性和可靠性提高机电一体化产品一般具有自动监控、报警、自动诊断、自动保护、安全联锁控制等功能。这些功能能够避免人身伤害和设备事故的发生，提高了设备的安全性和可靠性。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。

（4） 改善操作机电一体化产品采用计算机程序控制和数字显示，具有良好的人机界面，减少了操作按钮及手柄，改善了设备的操作性能，减少了操作人员的培训时间，从而大大简化操作。（5） 提高柔性所谓柔性，即可以利用软件来改变机器的工作程序，以满足不同的需要。例如，工业机器人具有较多的运动自由度，手爪部分可以换用不同的工具，通过改变控制程序改变运动轨迹和运动姿态，以适应不同的作业要求。基本功能编辑包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。