焊接机器人

智谷焊培湖南焊工培训中心焊工培训速成就业班——智谷焊培从多年培训企业员工中总结经验，通过企业模拟实训化教学，将焊工培训周期缩短至一个月，真正做到“毕业即就业”，完全满足企业生产需求，做到培训一个上岗一个，真正实现技能改变人生，成就高薪技能人才。

在自动化的大趋势下，机器换人已经成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临前所i未有的发展契机。工i信部曾公开表示，将会同有关部门多措并举，促进机器人产业发展。这意味着机器人产业后续会有一揽子利好政策出台，前景广阔。

      我国制造业面临转型升级，对机器人需求高速增长，在2013年时跃居为全i球i大机器人市场。其中，相较于刚刚起步的服务机器人，工业机器人市场更为成熟，增长迅猛。

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机器人定期检查

1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2．原定的各轴标记是否重合。

用一句话总结：焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。

***生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。

因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

焊接机器人的意义

湖南智谷焊接技术培训有限公司培训场所建筑面积4700余平米，公司根据国家职业技能大赛标准，建设了具备51个工位的焊工培训场地，用于技能培训的粘接实训工位15个、焊接机器人实训工位10个、无损检测实训室1个。

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1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

（2）改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。