机器人焊接

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什么是焊接机器人呢？

　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代i开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

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机器人焊接优点

焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊***中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。

焊接机器人焊接系统装置快换特点

用一句话总结：焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。

1. 出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损；长寿命的橡胶密封能够避免气压损失；机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通；

2. 轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。

3. 防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。