故障安全原则。组成ESD的各环节自身出现故障的概率不可能为零，且供电、供气中断亦可能发生。当内部或者外部原因使ESD失效时，被保护的对象（装置）应按预定的顺序安全停车，自动转入安全状态，这就是故障安全原则。具体体现：

(1)现场开关仪表选用常闭接点，工艺正常时，触点闭合，达到安全极***触点断开，出发联锁动作，必要时采用“二选一”、“二选二”或“三选二”配置。

我们将ESD项目做出以下设计方案：

（1）对生产工艺中的安全控制点分别分配9个温度控制点，5个压力控制点，2个液位控制点，以及进料、蒸汽、循环水和排空等工艺都增加了反馈控制点。

（2）ESD紧急停车系统连锁控制进料、燃烧器、助燃风、按照预定的逻辑停车或进入安全运行状态。所有输出均为得电时为正常状态。

（3）引风机、回转窑电机按照预定的逻辑进入安全运行状态。

（4）二燃室排空阀、锅炉泄压阀按照预定的逻辑强制打开进入安全状态。

（5）为ESD系统设置独立的冗余电源

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。